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山東助力機械手種類

1、圓柱進行坐標式機械手

圓柱坐標機械手是山東助力機械手最廣泛使用的形式,它適合于處理和測量工件。直觀、結構簡單,具有占地面積小體的特性。山東助力機械手的運動的范圍可被劃分為:旋轉運動、一個線性運動和平面中的線性運動。

2、直角進行坐標式機械手

直角坐標機械手是一種適用于工作位置或傳送帶上的山東助力機械手。他的手臂可以伸展,左右和上下,以直角坐標的形式在x,y,z3方向直線運動。工作范圍可以是直線運動和曲線運動,x、y、z直線運動方向上具有A、B、C3旋轉運動時,它構成6個自由度。

山東助力機械手

3、關節式機械手

鉸接式機械手是一種適用于山東助力機械手的機身附近作業的機械手。 它有人手一樣的肘關節,可以實現多自由度,更靈活的運動,適合在狹窄的空間工作。

4,球面坐標機械手

球坐標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的山東助力機械手。球坐標式機械手的工作能力范圍主要包括旋轉運動和直線運動。

山東助力機械手我們節省了大量的勞動力,提高效率,但我們必須選擇更有效率的機器人。

上下料機械手

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